ความเข้าใจเกี่ยวกับข้อต่อของกระดูกขา

รูป 1

จากรูป 1 เห็นได้ว่าจะใช้ข้อต่อหลัก 3 ข้อ  คือ 1.สะโพก 2. เข่า 3.ข้อเท้า
ตัวอย่างการเดินของหุ่น HUMANDROID  ที่กำลังเตะฟุตบอล ในลิ้งค์นี้

https://www.youtube.com/watch?v=3e_6A9ifcUY